MUÑOZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS
El Autómata Programable Industrial o API es un dispositivo ampliamente utilizado en el control de procesos industriales, del cual se presenta una visión detallada de su estructura y funcionamiento y desarrolla el GRAFCET (Gráfico Funcional de Control Etapa-Transición) como metodología de programación del mismo. El GRAFCET puede definirse como un conjunto de elementos gráficos, notaciones y reglas que nos permiten describir gráficamente un proceso secuencial, y que mediante nos métodos generales de implantación permiten transcribir dicho gráfico a esquema de contactos transferibles directamente al dispositivo a utilizar, y por tanto puede considerarse un método universal de descripción, síntesis e implantación de un automatismo secuencial en Autómatas Programables. El texto se acompaña de numerosos ejemplos resueltos que facilitan la comprensión y aprendizaje del GRAFCET.
