En el libro se expone el punto de vista moderno de la teoría de la gravitación, sus éxitos y dificultades, así como las posibilidades de incorporarla en la teoría unificada de las partículas elementales con ayuda de los modelos gauge y generalizados. Se narra la historia de la creación de la teoría de la relatividad y se exponen sus fundamentos. Se analizan los problemas de los sistemas de referencia, la energía del campo gravitatorio, las singularidades gravitatorias y la cuantificación de la gravitación.