La filosofía de Stuart Mill (1806-1873) representa una de las defensas más fuertes del liberalismo fundado en una ética teleológica.Siguiendo la teoría del utilitarismo, para Mill la libertad no es unprincipio último y absoluto, por lo que no se basa ni en el contratosocial ni en los derechos naturales, sino que ha de ser consideradasegún sus consecuencias sobre la felicidad de los individuos y de lasociedad.
El propósito de Sobre la libertad es la formulación del principio que ha de regular las relaciones entre la sociedad y el individuo con el fin de evitar el despotismo sobre los individuos ylas minorías. La limitación de la libertad individual solo estájustificada cuando «haya que proteger al género humano» y haya que«evitar que se perjudique a los demás», y nunca porque se piense quesirve para el propio bien del individuo, pues este, en lo que a él serefiere, es soberano, según la tradición ilustrada europea.